DreamWeaver
https://www.adobe.com/pt/products/dreamweaver.html
Brackets(Não é uma IDE propriamente, mas tem um live preview)
http://brackets.io/
WebStorm(Foco em JavaScript, mas é bom em html também...)
https://www.jetbrains.com/webstorm/
Outros editores de texto tem funções de auto completar HTML como:
SublimeText: http://www.sublimetext.com/
Notepad++: http://notepad-plus-plus.org/
Só me lembro desses dois agora...