Vamos começar um tutorial,
Saturno possui 5,683 × 10^26 kg de massa, sendo assim qualquer objeto próximo de menor massa seria "puxado" para a atmosfera do planeta. Ue mas então porque não somos puxados para o sol? Devido a o movimento de translação da terra em torno do sol á 107.000 quilômetros por hora. por isso não seremos pulverizados (por enquanto), porém essa velocidade diminui devido a atração.
Sendo assim a Cassini tinha de manter velocidade para não ser puxada para Saturno e também para reajustes de orbita =)
@edit:
E mais uma coisa, nenhum lugar no espaço possui gravidade zero, e sim microgravidade